Kecanggihan Mekanis: Robot Kaki Enam LEGO Ini Bergerak Nyata
- Istimewa
- Inovasi ini mencapai gerakan berjalan yang sangat cair dan realistis tanpa memerlukan pemrograman atau sensor Arduino.
- Rahasia utamanya terletak pada sistem roda gigi kecepatan variabel yang menyesuaikan laju kaki secara otomatis.
- Desainer menyertakan mekanisme stabilisasi vertikal pasif dan peredam kejut di kaki untuk mengatasi medan yang tidak rata.
Membangun mesin berjalan, terutama menggunakan balok mainan seperti LEGO, merupakan tantangan teknik yang sangat besar. Sebagian besar kreasi LEGO bermotor memilih roda atau tapak karena kesulitan meniru langkah alami. Namun, seorang desainer bernama Alexis_MOCs_FR berhasil memecahkan kode mekanis tersebut. Ia menciptakan Robot Kaki Enam LEGO (Six-Legged Walker) yang saat ini ramai dibicarakan di platform LEGO Ideas. Robot ini menunjukkan fluiditas gerakan yang autentik, memungkinkan transfer beban yang terlihat jelas dari satu kaki ke kaki lainnya, sebuah prestasi teknik murni yang luar biasa.
Rahasia Sistem Roda Gigi Berkecepatan Variabel
Alexis_MOCs_FR menghindari kompleksitas pemrograman robotika modern. Daripada mencoba memprogram setiap sendi kaki secara independen—seperti yang dilakukan perusahaan robot mahal—dia menggunakan kecerdasan mekanis.
Roda gigi menjadi kunci rahasia kesuksesan Robot Kaki Enam LEGO ini. Robot tersebut memanfaatkan sistem roda gigi dengan kecepatan variabel. Sistem ini secara otomatis menyesuaikan kecepatan kaki berdasarkan posisi saat melangkah. Kaki bergerak lambat dan disengaja ketika menapak, namun menjadi cepat ketika mengayun di udara. Inilah yang menciptakan ilusi gerakan alami.
Filosofi Gait Mekanis ala Theo Jansen
Pendekatan desainer ini mengingatkan kita pada karya ikonik Theo Jansen. Seniman tersebut menciptakan patung Strandbeest yang bergerak menggunakan geometri murni, mengubah rotasi konstan menjadi gerakan berjalan yang organik. Model LEGO ini mengadopsi filosofi serupa.
Desainer menggunakan dua motor L dan rangkaian roda gigi yang melakukan semua perhitungan mekanis. Tidak ada Arduino, tidak ada umpan balik sensor yang rumit. Alexis_MOCs_FR benar-benar memanfaatkan fisika murni dari penghubung yang berputar untuk menciptakan langkah yang efektif.
Solusi Cerdas Stabilitas dan Peredam Kejut
