Inovasi BRIN: CARRIE, Robot Otonom Solusi Logistik Industri Kompleks
- Istimewa
- CARRIE adalah Autonomous Mobile Robot (AMR) yang dikembangkan BRIN untuk mengatasi medan industri yang sulit dan tidak rata.
- Robot ini memiliki desain mekanik adaptif (swing arm) yang memastikan stabilitas saat melintasi tanjakan, gundukan, dan perbedaan ketinggian.
- CARRIE memanfaatkan navigasi otonom berbasis sensor LiDAR, sehingga tidak memerlukan jalur fisik tetap dan sangat fleksibel terhadap perubahan layout.
- Robot ini berfungsi sebagai asisten kolaboratif, mengambil alih tugas pengantaran material untuk mengurangi risiko dan beban kerja manusia.
Jakarta menghadapi tantangan besar dalam proses pengantaran material di lingkungan industri lokal. Tingginya ketergantungan pada tenaga manusia seringkali mengurangi efisiensi operasional sekaligus meningkatkan risiko keselamatan. Khususnya, area kerja yang memiliki medan tidak rata, ruang sempit, dan lalu lintas padat menjadi penghambat utama. Menjawab situasi mendesak ini, Badan Riset dan Inovasi Nasional (BRIN) memperkenalkan solusi mutakhir: CARRIE. Robot Otonom BRIN CARRIE dirancang sebagai Autonomous Mobile Robot (AMR) yang mampu beroperasi secara mandiri dan kolaboratif di lingkungan industri kompleks.
Tantangan Berat Logistik di Lingkungan Industri
Pengiriman barang atau material di area pabrik dan gudang kerap terhambat oleh kondisi lingkungan yang tidak statis. Peneliti Ahli Madya Pusat Riset Mekatronika Cerdas (PRMC) BRIN, Roni Permana Saputra, menjelaskan bahwa rintangan di lapangan bersifat dinamis dan sulit diprediksi.
Rintangan tersebut mencakup bidang miring, gundukan, perbedaan ketinggian antar permukaan jalan, hingga perubahan tata letak mendadak. Kondisi ini membuat sistem pengantaran konvensional gagal beroperasi secara optimal.
Keterbatasan Sistem Konvensional
Banyak sistem transportasi material berbasis robotik saat ini masih mengandalkan guided vehicle. Kendaraan jenis ini memerlukan jalur tetap yang digariskan di lantai industri.
Keterbatasan ini menyebabkan sistem menjadi kurang fleksibel. Apabila terjadi perubahan layout area produksi atau pergudangan, sistem konvensional membutuhkan penyesuaian ulang yang memakan waktu dan biaya besar. BRIN melihat celah ini sebagai peluang untuk menciptakan sistem yang jauh lebih adaptif.
CARRIE Robot Otonom BRIN: Desain Adaptif dan Otomasi Cerdas
BRIN merancang CARRIE sebagai solusi yang mengedepankan kemampuan beradaptasi dan otonomi penuh. Pengembangan Robot Otonom BRIN CARRIE bertujuan mengurangi beban kerja manusia, meningkatkan keselamatan, dan melipatgandakan efisiensi operasional.
