Inovasi BRIN: CARRIE, Robot Otonom Solusi Logistik Industri Kompleks

Mekanisme Adaptif untuk Medan Sulit

Untuk memastikan stabilitas di medan berat, CARRIE mengintegrasikan desain mekanik adaptif dengan sistem otomasi cerdas. Secara mekanik, robot ini menggunakan mekanisme swing arm. Mekanisme tersebut menggabungkan dua platform yang terhubung dengan free rotation joint.

Struktur ini memungkinkan setiap bagian robot menyesuaikan diri secara mandiri mengikuti kontur permukaan. Desain inovatif ini menjaga CARRIE tetap stabil dan aman saat membawa muatan, bahkan ketika melintasi gundukan, tanjakan, atau permukaan yang sangat tidak rata.

Navigasi Otonom Peningkatan Fleksibilitas

CARRIE tidak bergantung pada jalur fisik berkat pemanfaatan pemetaan lingkungan dan navigasi otonom. Robot ini menentukan rute paling efisien melalui algoritma optimasi perencanaan jalur.

Persepsi lingkungan secara real-time didukung penuh oleh sensor LiDAR. Sensor tersebut memungkinkan robot mendeteksi berbagai rintangan dan menyesuaikan pergerakan tanpa jeda. Navigasi dan sistem kontrol bekerja simultan untuk menjaga keseimbangan, mengatur kecepatan, dan merespons perubahan medan secara dinamis.

Masa Depan Efisiensi dan Kolaborasi Industri

Sebagai asisten otonom, Robot Otonom BRIN CARRIE dirancang untuk bekerja berdampingan dengan tenaga manusia. Ia juga mampu berintegrasi dengan sistem otomasi lain, seperti conveyor belt. Hal ini memungkinkan transfer tugas pengantaran material yang berisiko tinggi kepada robot.

Keunggulan utama CARRIE terletak pada kemampuan adaptasinya terhadap lingkungan dinamis tanpa ketergantungan pada infrastruktur jalur statis. Potensi penerapannya sangat luas, mulai dari sektor manufaktur, pergudangan, hingga logistik. Uji coba awal yang dilakukan BRIN membuktikan kapabilitas CARRIE beroperasi optimal di lingkungan yang menantang, menandai langkah maju penting dalam otomasi industri di Indonesia.